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[学位论文] 作者:娄新雨,,
来源:江苏大学 年份:2020
近年来,无人驾驶技术已成为国内外科技公司与汽车行业重点研发的对象,其核心技术包括环境感知、精确定位、路径规划、决策控制,涉及传感器、自动控制、通信等技术。道路障碍...
[期刊论文] 作者:娄新雨,
来源:美术教育研究 年份:2021
随着社会经济大环境的发展,教育对儿童的重要性越来越强,家长和社会对于儿童教育也更为关注。在素质教育背景下,美术教育不论是在儿童审美力和创造力的培养上,还是在儿童技能...
[学位论文] 作者:娄新雨,,
来源:贵州师范大学 年份:2020
20世纪的意大利遭遇欧洲浪漫思潮的影响,以罗西尼、贝里尼、威尔第等为代表的闻名艺术家完成了对演唱的一个世纪的传承,创编了很多深度映射意大利国民的民族自豪感与热忱的歌曲。尽管歌剧传统在意大利由来已久,然而歌剧艺术家们并未忽视对艺术歌曲的创编,数目庞......
[期刊论文] 作者:娄新雨,
来源:美术文献 年份:2021
近年来,经济的迅猛发展促使人们更加注重生活品质的提高,经济发展造成的环境污染也成为国家和社会关注的重点.新发展理念“五位一体”中的生态文明建设明确指出可持续发展的方向,是解决环境问题的一大良策.......
[期刊论文] 作者:娄新雨, 王海, 蔡英凤, 郑正扬, 陈龙,,
来源:汽车工程 年份:2019
针对64线激光雷达数据量大,导致无人自主车的障碍物检测实时性差的问题,提出一种兼顾有效性和实时性的目标检测和分类算法。该算法首先通过多特征多层高度地图分离路面、障碍...
[期刊论文] 作者:娄新雨1,王海1,3,蔡英凤2,郑正扬1,陈龙2,,
来源:汽车工程 年份:2019
针对64线激光雷达数据量大,导致无人自主车的障碍物检测实时性差的问题,提出一种兼顾有效性和实时性的目标检测和分类算法.该算法首先通过多特征多层高度地图分离路面、障碍...
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