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[学位论文] 作者：娄玉冰,,
来源： 年份：2010
实现机器人的动力学控制,必须深入研究机器人的动力学行为,建立准确的动力学模型。机器人准确的动力学模型是对机器人精确控制、动态设计及运动仿真的前提。机器人动力学模型...
[期刊论文] 作者：田中伟 娄玉冰,
来源：科学时代·下半月 年份：2011
[摘 要] 随着经济的发展、第三产业的兴起、高层建筑的增多以及装修工程的普及，火灾隐患也随之增多.本文通过分析电缆火灾的成因，探讨如何从电气线路设计、防火材料的选用这两方面防范火灾发生。 [关键词] 电气故障 电缆火灾 防火 变电系统 民用建筑 导......
[期刊论文] 作者：娄玉冰,王东署,,
来源：郑州大学学报(理学版) 年份：2011
机器人动力学参数的精确辨识是对机器人进行精确控制的前提，参数辨识的精度与所采用的标定轨迹直接相关．以RRR机械臂为研究对象，建立该机械臂的动力学模型．在动力学参数辨识时，选......
[期刊论文] 作者：娄玉冰 杨书显,
来源：科学时代·下半月 年份：2011
[摘 要] 建筑电气的节能有其自身的规律和特点，既不能以牺牲建筑功能、损害使用需求为代价，也不能以盲目增加投资，为“节能”而节能。根据建筑电气的特点，分析供配电系统中，线路和主要电气设备电能损耗的形式，提出降低电能损耗的若干节电技术措施和具体方法。 [关......
[期刊论文] 作者：娄玉冰, 和小娟, 杨书显,,
来源：四川水泥 年份：2015
进入二十一世纪后,我国的经济开始高速发展,各类建筑在城币展现出了迅猛发展的态势。建筑工程当中比较重要的一项工作就是电气设计工作,它关乎着整个工程的整体品质。因此,在...
[期刊论文] 作者：娄玉冰,孙元娜,丁荣刚,,
来源：中国新技术新产品 年份：2015
在社会日益进步与科技告诉发展的背景下，人们同样也对生活呈现出愈来愈高的水平，建筑电气的市场也展开了更加激烈的竞争，更多的企业单位投入了更多的关注到建筑电气上面。但是谐......
[期刊论文] 作者：和小娟,杨书显,娄玉冰,,
来源：中国新技术新产品 年份：2015
随着国民经济的迅猛发展,人民生活水平日益改善,医疗水平不断提高,我国的医院事业有了良好的发展。由于医院建筑电气所在场所和所配备系统设备而具有的特殊性,专业的电气设计...
[期刊论文] 作者：孙元娜,杨书显,娄玉冰,,
来源：房地产导刊 年份：2015
随着科学技术的不断进步，我国对于建筑电气方面的投资非常重视。因为建筑电气设计中电气设计质量的好坏直接会影响到建筑物的安全性和节能性。剧场一直以来就是一个提供人们进......
[期刊论文] 作者：孙元娜，娄玉冰，杨书显,
来源：建材发展导向（下） 年份：2015
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[期刊论文] 作者：杨书显,娄玉冰,和小娟,,
来源：建筑工程技术与设计 年份：2014
智能化技术也可以称之为人工智能技术，属于电气工程与时代相结合的一种新型技术手段。本文将通过阐述电气工程智能化技术的实际意义，总结笔者多年工作经验，结合我国相关行业前沿......
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