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[期刊论文] 作者：孔永红，高俊根，吴义党，李志杰，肖鹏,
来源：电焊机 年份：2021
摘要：针对核反应堆压力容器顶盖焊缝的焊接进行了实例分析，设计了顶盖焊缝焊接机器人系统，完成了使用焊接机器人J型坡口自动焊焊接工艺评定、焊工考试和焊接工艺规程。结合RPV顶盖焊缝的特点，分析焊接机器人焊接关键技术及难点，重点围绕焊接机器人的焊接轨迹、焊接定......
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