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[学位论文] 作者：孙中坚,
来源：南京理工大学 年份：2006
地图构建是智能自主移动机器人执行的基础任务之一，利用多机器人之间的协作可以更有效的完成地图构建任务。本文以移动机器人AS-R为仿真研究对象，对多机器人协作地图构建问题进......
[期刊论文] 作者：孙中坚,王承光,,
来源：中国西部科技 年份：2012
火控系统中,为了使执行机构能够平稳的跟踪目标,就需要对跟踪器测量到的目标位置进行适当的滤波,得到平稳的目标运动参数。使得依据目标运动参数所外推出的执行机构射击诸元...
[期刊论文] 作者：孙中坚,王承光,
来源：中国西部科技 年份：2012
本文首先分析了三相同步电机的数学模型，研究了基于矢量变换的三相同步电机控制方法。然后根据其教学模型，分析了基于同步电机的交流伺服系统的设计方案。采用电机直轴电流为0......
[期刊论文] 作者：孙中坚,陶益,王瑜,,
来源：现代导航 年份：2017
首先简要分析了VxWorks操作系统的实时性机制与性能，通过实时通信设备对某一实时系统中多个节点间数据实时进行实时处理与发送，实现某实时系统多个节点实时协同工作。介绍了实......
[期刊论文] 作者：王瑜, 刘序旻, 孙中坚,,
来源：现代导航 年份：2017
随着信息技术的发展,舰载雷达显控系统与指挥控制设备一体化成为了最新的发展方向。在这一领域Windows操作系统以其强大的图形处理能力和友好的人机界面,凸显其开发优势,但同...
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