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[期刊论文] 作者:孙书诚,郎朗,王虎,,
来源:安徽工程大学学报 年份:2012
为了实现智能车沿道路上引导线自动寻迹,研制一种基于模型汽车为硬件平台的智能车系统.该系统通过采用改进的边缘检测算法对COMS摄像头捕获的道路信息进行处理,在获取更准确...
[期刊论文] 作者:陈孟元,孙书诚,王虎,,
来源:重庆理工大学学报(自然科学) 年份:2013
为了实现智能车按照不同的路径类型自动寻迹的功能,研制了一种基于汽车模型的寻迹智能车。在寻迹智能车的设计中,图像处理直接影响着智能车的性能,因此采用直接采集、直接边...
[期刊论文] 作者:孙书诚,郎朗,陈孟元,
来源:长春工程学院学报:自然科学版 年份:2012
交流伺服控制系统中的永磁同步电机是一种多变量、强耦合和非线性的系统,采用传统的PID控制难以达到较好的控制效果。将模糊自适应PID应用于永磁同步电机的控制中,运用模糊控...
[期刊论文] 作者:凌海波, 陈跃东, 孙书诚, 陈孟元,,
来源:南阳理工学院学报 年份:2012
对永磁同步电机数学模型和直接转矩控制原理进行分析,建立了永磁同步电机无速度传感器直接转矩控制系统仿真模型,通过计算定子磁链角来估计永磁同步电机的转速和位置。利用MA...
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