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[学位论文] 作者：孙亦劼,
来源：上海应用技术大学 年份：2023
机器人制造业被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”。随着工业4.0和中国智能制造2025的不断推进,工业机器人不仅在生产制造业中被广泛应用,也成为了学者们研究的焦点。但是,目前大量工业机器人控制算法的研究仅仅停留在了数学方法验证层面,这也导致了机器人控制算法......
[期刊论文] 作者：陈庄浩,孙亦劼,蒋文萍,江永林,
来源：应用技术学报 年份：2020
针对以固定的基坐标系机器人抓取不便,设计了一套移动机械臂整体,将一种以STM32为主控单元的六自由度机械臂,安装在配备有Kinect传感器的TurtleBot2移动机器人之上。通过Turt...
[期刊论文] 作者：蒋珍存, 温晓静, 董正心, 孙亦劼, 蒋文萍,,
来源：消防科学与技术 年份：2021
为了快速、有效地检测不同场景下的火灾信息,基于深度迁移学习设计了一种改进VGG16的图像型火灾检测方法。搜集不同场景下的照片,使用离线数据增强技术增加样本数量,对VGG16...
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