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[学位论文] 作者：孙力帆,
来源：西北农林科技大学 年份：2021
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[期刊论文] 作者：王磊,孙力帆,,
来源：计算机工程与应用 年份：2020
针对传统A~*算法存在搜索范围广、运行效率低的问题,提出了一种引入必经点约束的路径规划算法。该算法结合障碍物分布特点,通过寻找最短路径必经点,实现对A~*搜索方向的约束,再对最短路径段进行拼接得到最短路径。最后,在100×100网格地图中进行对比实验,结果表......
[期刊论文] 作者：孙力帆,普杰信,,
来源：微电子学与计算机 年份：2009
针对H.264视频编码器中计算量大的帧间模式选择部分,提出一种快速帧间模式选择算法,利用块编码模式的时空相关性,在视频序列连续帧时间与空间邻域内块最佳编码模式相关性统计...
[期刊论文] 作者：孙力帆,普杰信,,
来源：计算机工程 年份：2010
针对H.264视频编码器中计算量大的帧间模式选择过程,提出一种快速帧间模式选择算法。根据编码块的边缘特征信息和模式相关性,预测当前宏块可能的候选模式类型。统计并分析帧...
[期刊论文] 作者：张雅媛, 孙力帆, 郑国强,,
来源：仪表技术与传感器 年份：2019
多传感器系统通常能够获取各种不同的量测数据,但是其信息的准确性和可靠性往往难以被保证,使用这些数据所做出的决策很有可能与事实相悖。鉴于此,在D-S证据理论框架内提出了...
[期刊论文] 作者：孙力帆,付主木,宋书中,
来源：教育教学论坛 年份：2018
《计算机控制技术》由于其贴近学科前沿的特点已经被国内众多工科高等院校选为本科生课程。在此背景下,如何对《计算机控制技术》课程的教学模式以及讲授方法进行改革,对于提...
[期刊论文] 作者：俞皓芳, 孙力帆, 付主木,,
来源：计算机应用 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：俞皓芳,孙力帆,付主木,,
来源：计算机应用 年份：2020
针对多扩展目标跟踪过程中量测集划分准确度低和计算量大的问题,提出一种基于改进K-means++聚类划分的高斯混合假设密度强度多扩展目标跟踪算法。首先,根据下一时刻目标可能变化的情况缩小K值的遍历范围;其次,利用目标预测状态选择初始聚类中心点,为正确划分量......
[期刊论文] 作者：孙力帆,常家顺,付主木,
来源：科技风 年份：2021
随着国家自动化水平以及信息化水平的不断提高,对从事自动控制相关领域的工程技术人才的要求也不断提高。《计算机控制技术》是自动化专业的核心课程之一,在工程教育专业认证...
[期刊论文] 作者：张森, 金超, 孙力帆, 卜文绍,,
来源：火力与指挥控制 年份：2018
水下目标探测具有探测方式多样性、海洋环境复杂性等特点。为了解决水下目标多源探测仿真系统的评估问题,依据三角模糊理论和仿真系统VV&A理论,提出一套水下目标多源探测仿真...
[期刊论文] 作者：金超,张森,孙力帆,卜文绍,
来源：火力与指挥控制 年份：2018
针对经典D-S规则融合冲突证据时会出现结果有悖于常理的问题,提出一种基于相似性测度的证据合成公式。利用相似性测度构造证据源可信度,进而得到焦元可信度。将焦元可信度作...
[期刊论文] 作者：孙力帆 付主木 宋书中 冀保峰,
来源：科技风 年份：2017
DOI：10.19392/j.cnki.16717341.201722055 摘要：随着计算机网络技术、通信技术以及多传感器技术的飞速发展与广泛应用，多源信息融合由于其贴近学科前沿的特点，已经被众多高等学校选为工科研究生课程。因此如何有效提高多源信息融合课程的教学质量是目前亟待解决......
[期刊论文] 作者：孙力帆,张森,冀保峰,普杰信,,
来源：光学学报 年份：2017
为了验证高精度传感器量测下某种扩展目标跟踪算法的有效性,往往需要与其它算法进行对比,并评估其估计性能。与传统的点目标不同,扩展目标跟踪的主要任务不仅仅是要估计出目标的运动状态,更重要的是要对其扩展形态进行精确估计。因此,对扩展目标的形态估计性能......
[期刊论文] 作者：张松灿,普杰信,司彦娜,孙力帆,
来源：计算机工程与应用 年份：2021
针对蚁群算法收敛速度较慢、易陷入局部最优的问题,提出了一种基于种群相似度的自适应改进蚁群算法。利用种群相似度对种群内个体的多样性进行度量并根据优化过程中种群相似...
[期刊论文] 作者：张松灿,普杰信,司彦娜,孙力帆,
来源：计算机工程与应用 年份：2020
路径规划是移动机器人领域的一个研究热点,蚁群算法在移动机器人的路径规划得到广泛应用。介绍了常见的几种蚁群算法,从蚁群算法结构、参数选取及优化、信息素优化等方面对已...
[期刊论文] 作者：刘剑锋,孙力帆,普杰信,何子述,王燕玲,
来源：电子学报 年份：2020
准确、快速的状态估计是保证多机器人顺利完成协作搬运任务的关键.然而,大部分现有多机器人协同定位方法都存在一定的局限性,往往无法同时兼顾定位精度与计算复杂度.因此,本...
[期刊论文] 作者：孙力帆, 张雅媛, 郑国强, 冀保峰, 何子述,,
来源：农业机械学报 年份：2018
在无线传感器网络下的智能温室环境控制系统中,农作物的生长通常受多种环境因子共同作用。根据温室环境控制系统的实际需求建立基于Dempster-Shafer（D-S）证据理论的决策框架,并...
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