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[学位论文] 作者：孙博寒,,
来源：合肥工业大学 年份：2004
近年来人工情感理论研究日趋成熟,在多机器人系统中运用情感,让机器人更加智能与自主。同时在任务决策中发挥情感的作用,能进一步提升多机器人系统性能。其中情感机器人团队...
[期刊论文] 作者：孙博寒,王浩,方宝富,凌兆龙,林杰华,,
来源：机器人 年份：2017
提出了基于自组织映射(self organizing map,SOM)神经网络的自组织算法,把任务分配融入网络训练过程中.通过竞争获胜函数值在网络训练(任务分配)中的决定作用,并结合算法自身...
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