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[学位论文] 作者：孙占庚,
来源：天津工业大学 年份：2009
变胞机构是一种新型机构，于1998年首次提出。这种新型机构的提出给传统的机构学带来了新的发展契机，它改变了传统机构学的概念和设计方法。 本学位论文主要针对变胞机构进......
[期刊论文] 作者：孙占庚,金国光,常志,唐国潮,,
来源：天津工业大学学报 年份：2009
基于假设模态法和Kane方程建立柔性机械臂的动力学模型，并对其进行数值仿真．仿真结果表明，基于凯恩法的动力学模型，截取系统的前一阶模态就能保证系统的精度．...
[期刊论文] 作者：常志,金国光,唐国潮,孙占庚,,
来源：天津工程师范学院学报 年份：2009
依据柔性机械臂动力学模型建立了控制模型及状态空间方程的一般形式,并将线性二次型最优理论应用于柔性机械臂的振动控制。介绍了线性二次最优控制中加权矩阵的作用,讨论了加...
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