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[期刊论文] 作者:孙发杰, 杨蓝,, 来源:黑龙江科技信息 年份:2016
大兴安岭北段的中生代火山岩储量非常大,成岩时期主要是晚侏罗世-早白垩世,岩层内部的岩石类型具有非常强的复杂性,其中含有大量的基性-酸性火山岩,最近几年,很多学者都对这...
[会议论文] 作者:孙发杰,贾培发, 来源:1996年中国智能自动化学术会议 年份:2004
[会议论文] 作者:孙发杰,赵雁南, 来源:1999年中国智能自动化学术会议 年份:1999
该文介绍了一种基于CompactPCI总线的机器人控制器的设计和软硬件实现;讨论了使用CompactPCI总线、CAN总线和DSP处理器等技术的优点;介绍了机器人控制器的软件设计方法和思路。......
[期刊论文] 作者:王文新,孙发杰,等, 来源:计算机工程与应用 年份:2001
文章介绍了一种多用途的开放型机器人控制器,它用SERCOS作为多轴运动的低层运动控制通讯协议,DSP为运动学计算辅助手段,还简介了此种轻型机器人系统的软硬件结构,各功能模块及相......
[期刊论文] 作者:黄可为,赵雁南,孙发杰,王家钦, 来源:中国图象图形学报 年份:1999
针对自然环境中(自然光照和复杂背景条件下)的特定目标模式搜索,利用视觉神经生理学和认知心理学实验结果,归纳出一种仿生目标搜索策略——BOES(Bionic ObjectExploring Strategy)策略。该策略应用在车牌识别系统中,设......
[会议论文] 作者:王健,赵雁南,孙发杰,王家钦,郝悍勇, 来源:2001年中国智能自动化会议 年份:2001
本文针对大型复杂曲面水火弯板是造船生产中技术性强、难度大、工作环境恶劣、且具有很强特色的一种经验性钢板曲面成形的热冷加工工艺方法,基于水火弯板加工专家系统,讨论了大型复杂曲面水火弯板智能机器人的结构和加工工艺流程逻辑关系,研究和设计了智能机器......
[期刊论文] 作者:王文新,孙发杰,赵雁南,王家钦,郝悍勇, 来源:计算机工程与应用 年份:2004
文章介绍了一种多用途的开放型机器人控制器,它用SERCOS作为多轴运动的低层运动控制通讯协议,DSP为运动学计算辅助手段,还简介了此种轻型机器人系统的软硬件结构,各功能模块...
[会议论文] 作者:张剑,清华大学计算机科学与技术系(北京),赵雁南,孙发杰,王家钦, 来源:第六届中国人工智能职合学术会议 年份:2001
自从Zadeh在1965年首次提出模糊集的思想以来,模糊理论和模糊方法在各方面研究中得到了广泛重视和应用,模糊聚类就是其中研究的一个重要部分.对于大规模样本的模糊聚类问题而...
[会议论文] 作者:张剑,清华大学计算机科学与技术系(北京),赵雁南,清华大学计算机科学与技术系(北京),孙发杰,清华大学计算机科学与技术系(北京),王家钦,清华大学计算机科学与技术系(北京), 来源:第六届中国人工智能职合学术会议 年份:2001
自从Zadeh在1965年首次提出模糊集的思想以来,模糊理论和模糊方法在各方面研究中得到了广泛重视和应用,模糊聚类就是其中研究的一个重要部分.对于大规模样本的模糊聚类问题而言,在保证聚类结果的质量的前提下,如何提高算法的效率是一个难点.本文在回顾了模糊聚......
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