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[学位论文] 作者：孙国辛,,
来源： 年份：2014
目前,世界发达国家投入了大量经费研究地面移动机器人如Bigdog、Packbot等,以及空中飞行机器人,这些机器人各有优势,但都有其局限性,因此开展具有飞行、吸附能力的机器人研究...
[期刊论文] 作者：杜姗姗, 孙国辛, 黄呈伟,,
来源：机械制造与自动化 年份：2015
静电吸附作为一种新型吸附原理，具有低噪声、低功耗等优势．在三维空间移动机器人如爬壁机器人、飞行吸附机器人中潜在应用价值显著。实验对比研究了不同电极类型、不同填充绝缘......
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