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[期刊论文] 作者：孙远韬,章增增,张氢,秦仙蓉,孙天朔,
来源：机械传动 年份：2018
从单臂架起重机吊重高度补偿的数学模型出发,求解分析得到了一种总体结构形式,并结合差动减速箱的传动方式,实现用一个减速器完成单臂架起重机的变幅和起升,在此基础上通过AD...
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