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[学位论文] 作者：孙宏洁,,
来源： 年份：2006
企业作为社会系统中的一个组成部分,其生存和发展与所处的自然生态环境息息相关。保护生态环境,促进经济与生态的协同发展,既是企业自身生存与发展的需要,又是企业不可推卸的...
[期刊论文] 作者：孙宏洁,
来源：各界 年份：2020
应收账款是在企业生产经营中形成的,一方面促进了企业销售,给企业带来了可观收益,增强企业的竞争力;另一方面也为企业减少了产品库存成本的负担。但应收账款过多会影响企业资...
[期刊论文] 作者：孙宏洁,孟广耀,王振华,郭彬,
来源：木材工业 年份：2020
为了防止原木中的金属夹杂物对单板旋切设备的损坏,对现有单板旋切生产线的原木输送机进行改造设计:增加了金属探测装置,并与电涡流传感器检测装置联合作用,以提高检测灵敏度...
[期刊论文] 作者：孙宏洁, 孟广耀, 黄居鑫, 郭彬, 王振华,,
来源：机械 年份：2019
以双级闭式斜齿轮为研究对象,以独立的模数、齿数、传动比和螺旋角为设计变量,确定设计变量边界条件,将齿轮强度要求与不发生干涉作为约束条件,将斜齿轮传动总中心距最小作为...
[期刊论文] 作者：王振华, 孟广耀, 黄居鑫, 郭彬, 孙宏洁,,
来源：机电工程 年份：2019
针对履带不可变形机器人越障性能差的问题,对双摆臂履带可变形机器人的最佳越障性能以及机器人在越障过程中的稳定状态进行了研究。选取了两种具有代表性的障碍物类型,建立了...
[期刊论文] 作者：王振华, 孟广耀, 黄居鑫, 郭彬, 孙宏洁,,
来源：中国科技论文 年份：2018
针对汽车换档操纵杆的特殊运动轨迹,设计了一种应用于汽车尾气排放试验的新型驾驶机器人换档机械手,采用平面五连杆机构作为机械手的传动机构并搭配新型末端执行器来完成换档...
[期刊论文] 作者：孟广耀,王振华,黄居鑫,郭彬,孙宏洁,
来源：机械传动 年份：2019
为发挥履带可变形机器人最佳越障性能,保证机器人在变形过程中履带长度不变且持续张紧,将椭圆定理和椭圆规原理应用于机器人构型设计,研制了一种新式履带可变形机器人。通过...
[期刊论文] 作者：孙宏洁,孟广耀,黄居鑫,郭彬,王振华,
来源：木材工业 年份：2020
输送机工作过程中因原木直径大小不一,易造成拨盘装置工作异常,导致原木不能进入下一道工序。针对此问题,提出四种解决方案,其中两种方案通过改变拨盘构件组成实现优化(横“...
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