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[学位论文] 作者：孙家阔,,
来源：北京建筑大学 年份：2018
智能驾驶作为未来汽车的主要场景,需要车辆依据实际路况自动地做出制动、转向、加速等一系列的动作,而这些都离不开对车道边界等周围环境的正确感知和判定。车道线检测是当前...
[期刊论文] 作者：孙家阔, 刘扬,,
来源：北京测绘 年份：2017
为城市运行管理工作提供可视化数据,采集北京市东城区主要道路的可量测全景影像并建库,并以标准接口形式提供相应的全景影像共享发布服务插件,使得最新的可量测全景影像可以...
[期刊论文] 作者：孙家阔,刘扬,,
来源：地理空间信息 年份：2017
以格林纳达自然与环境资源为研究对象,搜集大量相关原始资料,并利用GIS软件对数据进行整理、编辑。建立有效的分类编码规则,将所有空间要素按照矢量和栅格形式编辑入库,最终建立一个信息完整的格林纳达专属自然资源与环境数据库,方便了信息查询和统计。在此基础......
[期刊论文] 作者：孙家阔,刘扬,,
来源：城市勘测 年份：2017
城市道路车道线检测和跟踪已经成为智能辅助驾驶的核心技术和热点研究领域。为了更好地实现该项技术,完成自动化检测系统,本文通过分析多种算法,提出了Sobel算子和Hough变换相结合的方式提取道路线。经验证,该方法能准确识别出感兴趣区域内的道路线,满足文中提......
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