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[期刊论文] 作者：孙林帅,,
来源：科技与创新 年份：2019
针对矿产开采常用的无轨胶轮车等运输工具的制动系统所存在的问题,提出了一种全自动防爆紧急制动系统。本系统采用核心部件-泄压阀,利用其"压力过低时泄压"的全新特性,达到全...
[学位论文] 作者：孙林帅,
来源：华中科技大学 年份：2023
视觉传感器具有结构简单、应用场景广泛、可拓展性好等优势,惯性传感器具有稳定性高、精度高、频率快等优势,将二者结合能够实现优势互补,使感知系统更加准确、更加稳定。本文基于双目视觉惯性里程计设计了一套能够实时精准定位和建立二维占据栅格地图的感知系......
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