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[期刊论文] 作者：徐璟, 杨功流, 孙艺丁,,
来源：导航与控制 年份：2004
目前,几乎所有军用和民用系统都依靠基于卫星的组合导航系统来获取导航定位信息。但卫星信号在都市、室内、地下等环境中容易受到干扰,使得导航结果精度降低。为了解决在卫星...
[期刊论文] 作者：段祥玉, 蒋伟, 杨功流, 王岁儿, 孙艺丁,,
来源：测试技术学报 年份：2018
MEMS惯性器件误差是导航系统主要的误差源,而确定性误差和随机误差是惯性器件主要误差,确定性误差可以通过标定补偿.本文通过分析MEMS IMU标定误差模型,设计了加速度计的6位...
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