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[学位论文] 作者：孙行衍,,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2014
动力定位(Dynamic Positioning,DP)是一种仅依靠推进器的推力调节,实现船舶位置和艏向自动保持的复杂船舶控制技术。随着我国海洋经济的不断发展,船舶DP系统在海洋工程装备中...
[学位论文] 作者：孙行衍,,
来源： 年份：2009
本文针对某型实验水池用遥控水下机器人(特种ROV),设计一种利用特种ROV上安装的多个测距声纳进行位置和航向测定的定位系统。同时,为了提高定位精度,减小由于传感器测量噪声...
[期刊论文] 作者：周全,刘超,孙行衍,,
来源：中外交流 年份：2017
高等教育让越来越多的人走进大学校园,这也导致高校生源质量有所下降;学校和教师的教育教学模式没有完全适应新的形势的需要,现在的学生过早的受社会习气的影响,个人学习目的...
[期刊论文] 作者：付明玉,宁继鹏,魏玉石,孙行衍,,
来源：控制理论与应用 年份：2013
为了解决具有不确定性的非线性系统发生执行器故障后的安全运行问题,针对未建模动态、外界扰动和参数不确定等各种不确定性的综合影响,提出了一种鲁棒自适应滑模虚拟执行器控...
[期刊论文] 作者：孙行衍,付明玉,施小成,陈幼珍,谢文博,
来源：中国造船 年份：2013
针对动力定位船舶，采用基于无迹卡尔曼滤波（UKF）的联邦滤波技术，利用多种位置参考系统和电罗经的测量值来实现对船舶运动状态的估计。从传感器测量原理出发，采用非线性的测量方程，......
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