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[期刊论文] 作者：刘景浩,李润方,黄霞,孙跃庭,
来源：现代制造工程 年份：2005
首次对一种新型双环减速器(专利号ZL01220864.7)的结构特性、传动原理、运动学及动力学进行分析研究.建立该环式减速器系统的受力模型,并对减速器的关键部件,如转臂轴轴承、...
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