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[期刊论文] 作者：孙钦鹏,,
来源：环境科学与管理 年份：2018
针对低C/N废水的特性,开发了新型后置反硝化反应器并探究了新型后置反硝化反应器脱氮性能,典型周期营养盐变化及关键生物脱氮酶活性。结果表明当C/N为4和12时,新型后置反硝化...
[期刊论文] 作者：孙钦鹏, 李猛, 王中华,,
来源：济南大学学报(自然科学版) 年份：2019
针对快速扩展随机树(RRT)算法为移动机器人规划的路径存在曲折冗长,且容易与障碍接触过近的问题,提出了一种改进的RRT算法;设计了新的临时目标点选取规则以及自适应步长调整...
[期刊论文] 作者：高明飞, 胡纪滨, 李学良, 孙钦鹏,,
来源：机械工程学报 年份：2004
对于电驱动履带车辆传动机构,基于双独立式方案的中间功率耦合行星传动机构可以实现转向再生功率的高效传递。针对由两个行星排组成的功率耦合机构,研究了能实现转向再生功率...
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