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[期刊论文] 作者：刘国田,朱雅俊,孙首兵,,
来源：机电工程技术 年份：2011
根据老年人和残障人士的身体状况,设计了一种能够实现姿态调整、危险预警和短信求助的智能护理轮椅床。介绍了护理轮椅床的机械结构和电气控制两部分,设计了床体折曲机构和可...
[期刊论文] 作者：张利,孙首兵,黄业伟,朱雅俊,史久根,,
来源：电子测量与仪器学报 年份：2011
研究基于超声波测距的智能轮椅避障系统的硬件和软件设计。采用多个超声波传感器,将其测得的数据根据障碍物类型,进行相应的处理,以得到较精确的障碍物的距离信息。在实验的...
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