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[学位论文] 作者：孟一猛,
来源：南京农业大学 年份：2017
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[期刊论文] 作者：周俊,孟一猛,张娜,严正红,,
来源：农业机械学报 年份：2017
为了分析机械手不同抓取控制方式对番茄造成的机械损伤。通过Burgers粘弹性模型描述番茄的变形特征,利用蠕变实验获得番茄样本的粘弹性参数。选择匀减速、先匀速后减速以及变...
[期刊论文] 作者：周俊,张娜,孟一猛,王明军,,
来源：农业机械学报 年份：2017
为了使采摘机器人在抓取过程中能够对被抓果蔬的粘弹性力学参数进行快速估计,实时优化抓取过程,减少末端执行器对被抓取对象造成机械损伤,以抓取力、变形量、作用时间为输入,...
[期刊论文] 作者：陶镛汀,周俊,孟一猛,张娜,杨肖蓉,,
来源：农业机械学报 年份：2015
为使农业机器人能够通过＂触摸＂检测果蔬表面粗糙度特性,设计并制作了一种PVDF触觉传感器,通过触觉信号处理分析检测果蔬的表面粗糙度特性。利用ANSYS有限元分析选择传感器模型...
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