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[学位论文] 作者:孟偲,, 来源: 年份:2014
本文将卢卡奇的民主化进程的论述与其社会存在本体论的思想紧密结合起来,对卢卡奇民主思想的理论前提、内在逻辑、主要观点以及卢卡奇民主思想对我国社会主义民主化建设的启...
[学位论文] 作者:孟偲,, 来源: 年份:2010
艺术经典是指那些在特定历史时代的审美文化主导之下集中体现当时当地艺术的基本创作理念、价值取向、美学理想、创作范式、美学风格的一类艺术作品,它们蕴含着丰富的文化意...
[期刊论文] 作者:孟偲,, 来源:邵阳学院学报(社会科学版) 年份:2013
黑格尔的《法哲学原理》系统讨论了法的理念及其现实化的内容。而抽象法是法直接性的初步显现的阶段,在对抽象法的论述中,黑格尔分别阐述了所有权、契约以及不法三个环节的内容......
[期刊论文] 作者:孟偲,, 来源:学术交流 年份:2015
没有人能够否认法国大革命对欧洲乃至整个世界进步所起的巨大作用,用托克维尔的话来说,法国大革命最大的功绩在于摧毁了旧的政治制度,开启了一种以自由、平等为基础的现代性...
[期刊论文] 作者:孟偲,, 来源:贵阳学院学报(社会科学版) 年份:2013
今天马克思主义政治哲学在中国迎来了全面复兴,并在诸多政治哲学派别中占据主导地位,对中国政治哲学的走向有着深远的影响。它鲜活的生命力来自于对人类的现实问题的切实的关注......
[期刊论文] 作者:孟偲, 来源:教学与研究 年份:2004
卢卡奇是以实现人类的全面解放为旨趣阐发其社会主义民主化思想的.他认为资本主义民主在形式和内容上是割裂的,是表面的政治民主和实际的经济不民主,而民主只有在社会主义社...
[学位论文] 作者:孟偲, 来源:北京航空航天大学 年份:2004
遥外科是医疗机器人与遥操作等多学科前沿技术的交叉研究领域,对于共享专家经验、延伸医生操作能力、提高边远地区的医疗水平具有重要研究意义.本文面向远程外科,以网络为通...
[期刊论文] 作者:孟偲, 来源:内蒙古大学学报(哲学社会科学版 年份:2014
[期刊论文] 作者:孟偲昳, 来源:新语文学习.小学低年级 年份:2004
早晨,我拉开窗帘,阳光从窗外跳进了我的家, 照到了我,又照到了我的小床上。啊!今天肯定是个 好日子,我可要快快去上学了。 浙江省上虞市百官小学一(5)班 何子凡 指导老师 刘...
[期刊论文] 作者:孟偲, 薛姣,, 来源:北京航空航天大学学报 年份:2004
X角点被广泛应用于相机标定与可见光视觉跟踪系统,不仅具有位置信息,还可以具有方向信息.针对X角点的精确位置检测和方向检测,提出了一种利用X角点对称性的检测与定位算法—...
[期刊论文] 作者:骆夷,孟偲, 来源:广西师范大学学报:哲学社会科学版 年份:2016
通常认为,费尔巴哈对黑格尔法哲学的批判方法和马克思在《莱茵报》工作期间遭遇的"物质利益"难题,是马克思完成《黑格尔法哲学批判》的两大动因。正是通过把被黑格尔本末倒置的......
[期刊论文] 作者:蒋迪,孟偲,, 来源:华侨大学学报(哲学社会科学版) 年份:2017
自然法学派同实证法学派之间的论争是长久以来法哲学领域中的一个重要问题。这一争论的核心问题是应该如何理解法律和政权之间的关系。在现实的政治生活中,法律的执行同主权...
[期刊论文] 作者:孟偲,王田苗,, 来源:机器人 年份:2008
针对移动机器人全局最优路径规划问题,首先提出一种基于线性操作的遍历式算法,该算法通过场扫描方式生成步长转换矩阵(STM,Step Transform Matrix),并在步长转换矩阵中搜索考虑方向......
[会议论文] 作者:吕科阳;孟偲;, 来源:第十九届全国测控、计量、仪器仪表学术年会 年份:2009
本文提出了一种基于直线的室内移动机器人视觉定位方法。将摄像机固定安装在移动机器人上,并使摄像机的光轴近似垂直于天花板。提取天花板图像中的直线作为特征,利用直线的方向......
[会议论文] 作者:马增婷,孟偲, 来源:第九届全国光电技术学术交流会 年份:2010
针对如何确定三目立体视觉的结构参数,建立了一种圆弧模型,通过该模型分析了结构参数对测量域及测量精度的影响,其中对测量精度的分析运用了矩阵扰动理论。最后搭建了一个三目硬......
[期刊论文] 作者:赵灿,林华,孟偲, 来源:机械设计 年份:2005
介绍了一种新型(BUAA-III型)七自由度数据臂的设计原理和组成,进行了数据臂的空间结构虚拟设计和数据臂测量机构的自由度分析.该数据臂既可以检测人手臂各关节变化,同时又可...
[期刊论文] 作者:李达,李端玲,孟偲,, 来源:陕西科技大学学报(自然科学版) 年份:2008
以A*算法为基础,在静态地图上初步规划出楼宇环境中移动机器人的全局路径,然后基于可视图法思想,采用无障碍拉直法(NOD)和拐点采集法(INC)的优化方法对路径进行了优化.以优化后路径的拐点作为局部规划目标点,再结合超声和红外传感器提供的信息,提出了一种以目标......
[期刊论文] 作者:杜美林, 郭祖华, 孟偲,, 来源:机械科学与技术 年份:2020
研究了仿人机器人上下肢摆动参数对步行能耗的影响,进而提出了实现仿人机器人低能耗行走的肢体摆动策略。通过将四肢抽象成单摆,建立了机器人的简化模型,据此求解机器人行走...
[期刊论文] 作者:孟偲, 李阳刚, 张国强, 赵长兴,, 来源:北京航空航天大学学报 年份:2004
针对弹体控制电路在生产制造过程中可能引入金属线头等微小多余物,从而留下短路等安全隐患的问题,提出一种基于PIND(Particle Impact Noise Detection)测试的弹体多余物材质识...
[期刊论文] 作者:代明君, 林华, 孟偲, 来源:机械设计 年份:2005
介绍了一种采用ARM处理器以及FPGA设计的7轴电机伺服运动控制器在数据臂平台上的应用.与采用传统的MCU设计的多轴电机伺服运动控制器相比,该控制器具有较高的集成度和灵活性,...
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