搜索筛选:
搜索耗时0.0449秒,为你在为你在61,042,059篇论文里面共找到 2 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者:孟唐宇,
来源:新疆大学 年份:2016
四轴飞行器属于旋翼飞行器中的一种,是通过四个电机带动四个螺旋桨驱动的、可以垂直起落并悬停的,多旋翼摇杆飞行器。与传统的固定翼飞行器相比,四轴飞行器具有可以迅速改变当前......
[期刊论文] 作者:孟唐宇,浦剑涛,方建军,梁岚珍,,
来源:计算机应用 年份:2016
针对惯性导航应用中,姿态解算与外力加速度估计互相干扰的问题,提出一种基于四元数和扩展卡尔曼滤波器的姿态解算与外力加速度同步估计算法。首先,利用估计的外力加速度修正...
相关搜索: