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[学位论文] 作者：孟庆员,,
来源：江苏科技大学 年份：2018
随着对显微外科手术需求的日益增加,手术显微镜已作为一种重要的手术设备广泛应用于眼科、耳鼻喉科、神经外科、口腔科等各种显微外科手术。手术显微镜机架的结构也影响着医...
[期刊论文] 作者：孟庆员, 张冰蔚, 朱启航, 丁玮,,
来源：江苏科技大学学报(自然科学版) 年份：2019
针对一种6自由度重力平衡式手术显微镜机架,进行运动学和工作空间分析,首先基于机架的总体结构和初定各个关节转动范围,根据该机架各关节的几何关系,建立D-H参数模型并对其进...
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