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[学位论文] 作者:孟德远,, 来源: 年份:2013
因为具有功率-质量比大、清洁、结构简单、易维护等优点,气动同步技术在机器人、工业自动化和医疗机械等领域具有广泛的应用前景。但是气动系统具有很多不利于精确控制的弱点...
[期刊论文] 作者:孟德远,, 来源:中国校外教育 年份:2016
介绍了《液压与气压传动》课程教学改革中提升课堂教学效率的一些经验:合理安排课堂教学内容,教师教授与学生自学相结合,提高学生学习主观能动性;引入启发式教学,通过创设问题......
[学位论文] 作者:孟德远, 来源:国防科学技术大学 年份:2013
地面无人自主车辆融合了多学科的最新研究成果,在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。本文以地面无人自主车辆的环境感知为研究背景,旨在重点研究车载三维激光雷达在道路检......
[期刊论文] 作者:孟德远,杜长龙,, 来源:煤矿机电 年份:2006
本文分析了乳化液泵可能采取的节能措施,指出了乳化液泵流量连续调节的必要性,并提出了实现乳化液泵流量连续调节的一种设想。...
[期刊论文] 作者:孟德远,杜长龙, 来源:煤矿机电 年份:2005
本文介绍了一种新型、译名为传确托辊的特点、结构及其工作原理.该装置能够较好地解决现用带式输送机托辊所存在的问题....
[期刊论文] 作者:孟德远,赵武,, 来源:煤矿机械 年份:2008
乳化液泵站是综合机械化采煤工作面的重要设备,介绍了其故障诊断系统的设计思想,阐述了系统结构、推理机工作过程、知识表示方法以及知识获取途径,提出了一种人工神经网络和模糊......
[期刊论文] 作者:孟德远,杜长龙,, 来源:矿山机械 年份:2006
分析了乳化液泵节能可能采取的措施,介绍了目前一些节能研究成果,讨论了它们的优缺点,指出了乳化液泵流量连续调节的必要性,并提出了一种实现乳化液泵流量连续调节简单电控系...
[期刊论文] 作者:孟德远,李顺利,陈冬梅, 来源:教育现代化 年份:2021
实践教学在机械专业本科教学中具有重要地位,针对目前教学内容和平台的不足,开展“机电液控制综合实验”的教学改革与创新实践。新的实践课程注重机-电-液-测-控等知识融会贯通......
[期刊论文] 作者:孟德远,李顺利,陈冬梅, 来源:中国教育技术装备 年份:2022
为加强控制工程基础课程的实验教学,设计气动伺服系统实验教学平台,详细介绍平台的结构.采用快速控制原型技术,设计系统机理分析建模与实验验证、系统辨识与频率特性、系统校正三个实验,学生不用编写复杂的底层程序,专注于理论实践,有助于提高实践教学质量.......
[期刊论文] 作者:孟德远,曹玉胜,杜长龙,, 来源:矿山机械 年份:2008
介绍了 BRWZ550/31.5型高压、大流量乳化液泵站状态监测与故障诊断系统的设计思想。阐述了基于 ARM 嵌入机的状态监测系统的结构方案和工作原理,提出了一种人工神经网络和模...
[期刊论文] 作者:孟德远,陶国良,朱笑丛,, 来源:Journal of Central South University 年份:2013
High-accuracy motion trajectory tracking control of a pneumatic cylinder driven by a proportional directional control valve was considered. A mathematical model...
[期刊论文] 作者:张乙,孟德远,彭茜,游坤,, 来源:煤矿机械 年份:2017
基于机械自力式原理的压力无关型风量控制阀在暖通行业具有广阔的应用前景,为帮助国内企业提高产品质量,搭建了一种新的性能测试装置,并阐述了装置中风量的测量方法。对某款...
[期刊论文] 作者:孟德远,陶国良,李艾民,李威,, 来源:机械工程学报 年份:2015
针对高速开关阀控气动位置伺服系统所具有的模型参数不确定性、不确定非线性以及外干扰,为实现气缸的高精度运动轨迹跟踪控制,设计了基于标准投影映射的自适应鲁棒控制器。该...
[期刊论文] 作者:李艾民,孟德远,路波,李庆阳, 来源:中南大学学报:英文版 年份:2019
为实现对单杆气缸活塞运动轨迹的精确控制,本文提出了一种基于扩展干扰观测器的非线性级联控制方法,利用扩展干扰观测器估计干扰与未知模型参数信息,通过非线性鲁棒控制律抑...
[期刊论文] 作者:孟德远,陶国良,班伟,钱鹏飞,, 来源:Journal of Central South University 年份:2013
[期刊论文] 作者:孟德远,杜长龙,赵武,曹玉胜,, 来源:液压与气动 年份:2008
BRWZ550/31.5型高压、大流量乳化液泵站是为百万吨级以上煤矿采煤工作面设计的液压动力源,该文介绍了其主要技术参数、结构和工作原理。为保证该泵站工作的连续性、稳定性与可靠......
[期刊论文] 作者:孟德远,陶国良,钱鹏飞,班伟,, 来源:浙江大学学报(工学版) 年份:2013
为实现具有输出力轨迹控制能力的气动力伺服系统,研究了气体通过比例方向控制阀阀口的流动以及气缸腔内气体的热力过程,建立系统的非线性模型.针对忽略温度动态而导致的较大的建......
[期刊论文] 作者:孟德远, 陈飞, 张海运, 彭茜, 李庆阳,, 来源:北京理工大学学报 年份:2019
为满足医院手术室、生化实验室和洁净室等场所对气流进行准确控制需要,提出一种基于机械自力式原理的风量控制阀设计方案,该阀能够自动调节阀门开度,使流经阀的风量维持在预...
[期刊论文] 作者:孟德远,陶国良,刘昊,陈剑锋,, 来源:浙江大学学报(工学版) 年份:2012
为满足高精度电-气比例/伺服控制系统设计时基于模型的摩擦力补偿需要,基于LuGre模型建立气缸的动态摩擦模型.搭建了一个新型的气缸摩擦力测试台,通过测量活塞匀速运动时摩擦...
[期刊论文] 作者:班伟,陶国良,孟德远,刘昊,钱鹏飞, 来源:浙江大学学报:工学版 年份:2015
为解决由于气体压缩性造成的锥阀式气动比例压力阀输出压力的可控性差的问题,设计一种基于电流环/压力环双闭环反馈的压力控制器.电流环单元采用基于电流比例负反馈的模拟电...
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