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[学位论文] 作者：孟程铖,
来源：大连海事大学 年份：2023
近年来,由于无人艇在商业和军事领域应用数量的不断增加,无人艇运动控制系统的性能和安全性受到的关注也越来越多,其中良好的速度控制性能是实现无人艇运动控制的关键和基础。随着无人艇电气化和智能化趋势的不断发展,电力推进因其在节能、环保、高效率和高可靠......
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