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[期刊论文] 作者：李宁,孟繁乐,曾柏伟,丁辉,王广志,,
来源：北京生物医学工程 年份：2017
目的本文根据多自由度机械臂在外科手术、康复训练中与操作人员进行实时力位交互的需求,设计了一种具有工具重力补偿功能的机械臂力控牵引方法。方法首先通过安装在机械臂末...
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