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[期刊论文] 作者：王成玉, 王晨阳, 季蔡娟,,
来源：电子设计工程 年份：2019
针对自主无人机长航时飞行出现的卫星不可用和惯导系统位置数据易发散等问题,利用惯导数据与地磁匹配相结合,本文提出一种基于模拟退火的约束粒子群优化地磁匹配算法。结合地...
[期刊论文] 作者：徐振, 李胜, 陈庆伟, 季蔡娟,,
来源：西安交通大学学报 年份：2019
针对无人机编队中的通信时延与工作引起的惯量变化,提出了一种基于时延状态观测器的旋翼无人机自适应编队控制方法。该方法利用编队结构参数确定队形,把编队控制转化为跟随无...
[期刊论文] 作者：徐振,李胜,陈庆伟,季蔡娟,
来源：西安交通大学学报 年份：2019
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[期刊论文] 作者：潘惠坤,李胜,钱晨,季蔡娟,徐振,
来源：西安交通大学学报 年份：2021
针对三轴磁传感器采样过程中出现的异常值对磁传感器误差补偿产生影响的问题,提出了一种M估计补充策略下的三轴磁传感器鲁棒补偿算法.在最小二乘法的基础上引入M估计算法,从而降低异常点对拟合结果的影响.利用最小二乘法对原始数据进行拟合得到初始椭球系数;根......
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