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[学位论文] 作者：季锐航,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2023
控制系统性能常受到不确定性和外界扰动的影响,相比于渐进控制,有限时间控制方法不仅具备更好的鲁棒性能和抗扰动性能,而且改善了系统的收敛性能,对其分析与综合是非线性控制领域的重要研究方向。Euler-Lagrange系统可描述卫星、无人机、机械臂等很多实际系统,......
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