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[学位论文] 作者：宁献良,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2017
船舶在海浪中的运动影响很多海上工程作业,尤其是船用起重机的吊装作业,包括钻井船的石油开采,海上设备的建设和维修,以及水下机器人的收放等,因此需要波浪补偿系统以保证作...
[期刊论文] 作者：王德民,舒建华,宁献良,
来源：机电设备 年份：2021
鉴于船用升降机在摇摆状态下理论受力分析的复杂性,通过对船用载货升降机进行动力学建模仿真,分析船用载货升降机在无横纵摇、仅横摇、仅纵摇、横纵摇及偏载加横纵摇等5种工...
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