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[期刊论文] 作者：卢恩超,张邓斓,宁雅男,冯晓海,李莹,,
来源：西北大学学报(自然科学版) 年份：2012
目的解决复杂环境中存在大型障碍物导致路径规划失败的问题。方法基于改进人工势场法的基础上结合边缘探测法,引入沿边走行为。结果移动机器人能够顺利到达目标点。结论改进...
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