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[学位论文] 作者:宇文旋,, 来源:电子科技大学 年份:2018
轴承是工业中应用极为广泛的一种零部件,是现代化机械设备的重要配套基础件。在轴承生产过程中,其表面缺陷检测仍多借助于人工检测,具有稳定性差、工作量大等缺点。机器视觉...
[期刊论文] 作者:卢满怀, 宇文旋,, 来源:现代制造工程 年份:2018
为了提高机器视觉系统的图像分割精度,提出了一种以小波变换为分类特征的多神经网络(Multi-Neural Network,MNN)图像分割算法,该算法包括小波特征提取、MNN区域划分和MNN分类...
[期刊论文] 作者:宇文旋,赵明明,陈龙,, 来源:中国机械工程 年份:2019
对无人车鱼眼双目环境感知系统模型进行了研究,分析了鱼眼双目模型与针孔双目模型的转化关系。针对鱼眼图像变形大的特点,提出了一种用于鱼眼相机图像矫正的余弦相似方法插值算法,算法采用余弦相似方法衡量待插值点与周围灰度已知点的相似性,对因重投影产生的像......
[期刊论文] 作者:宇文旋,卢满怀,, 来源:轴承 年份:2018
针对现有基于机器视觉的轴承表面缺陷类型识别中分类特征选择这一薄弱环节,提出一种综合运用相关分析、标量特征选择和特征向量选择的实用特征选择算法。首先,通过相关分析剔除相似特征;然后,用标量特征选择算法作进一步筛选;最后,用特征向量选择算法选出最终分......
[期刊论文] 作者:宇文旋,安泽伟,吴晓燕,, 来源:科技视界 年份:2014
本文介绍了电梯机构现有的问题、电梯减振缓冲的方法,提出了安装电梯厢内置减振装置的方法并进行了多体力学仿真模型的建立、分析。在ADAMS环境下建立了系统的多体动力学仿真...
[期刊论文] 作者:谭金,宇文旋,钱金菊, 来源:电测与仪表 年份:2020
针对以直升机为平台的激光雷达导线安全距离检测方案成本较高、不易操作等缺点,提出了一种基于相机的多旋翼无人机单目序列影像导线安全距离检测方法。方法以摄影测量学中的G...
[期刊论文] 作者:陈龙,宇文旋,曹东璞,李力,王飞跃, 来源:无人系统技术 年份:2018
随着陆、海、空等交通方式的快速发展,以地面无人系统(UGS)、无人机系统(UAV)、海上无人系统(UMS)为代表的无人系统受到了广泛关注,但是无人系统所处外部环境复杂多变,其设计...
[期刊论文] 作者:钱金菊,潘子宇,麦晓明,宇文旋,, 来源:测控技术 年份:2021
电力线与下方物体的距离是输电线路安全运行的重要指标,需要对其巡检以保证其距离满足安全距离条件。提出一种测距方案,使用无人机基于三维场景重建测量电力线与下面的地物间的距离。通过将激光点云数据、影像数据和位置信息在时空维度配准,实时生成电力线路附......
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