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[学位论文] 作者：安兰轩,
来源：大连海事大学 年份：2023
强化学习具有结构简单、自适应性强的特点,已在自动驾驶、图像识别、金融贸易等领域广泛应用,利用强化学习技术解决船舶的自主避碰问题成为航海界专家和学者的研究热点。为解决多船会遇场景下的船舶避碰问题,提出了一种基于深度强化学习的船舶自主避碰决策模型......
[期刊论文] 作者：丁志国,张新宇,王程博,黎泉,安兰轩,
来源：中国舰船研究 年份：2021
[目的]为实现沿海无人驾驶船舶自主航行,充分考虑无人驾驶船舶智能避碰决策的合理性和实时性后,提出并建立一种基于驾驶实践的无人船智能避碰决策方法。[方法]首先,以本体论...
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