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[学位论文] 作者:安孟夏,
来源:新疆师范大学 年份:2021
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[期刊论文] 作者:徐鑫, 王小艺, 安孟夏, 白玉廷, 徐锁军,,
来源:水力发电 年份:2015
运用主成分分析法构建了水库移民后期扶持政策实施效果综合评价的经济效益和社会效益评价指标体系,对指标体系进行整体优化;考虑评价指标的复杂性和评价过程的非线性特点,建立了......
[会议论文] 作者:汪美坤,王炜伊,李曼,安孟夏,连晓峰,
来源:第二届北京市大学生科学研究与创业行动计划成果展示与经验交流会 年份:2013
本文针对Bioloid人形机器人的高阶非线性倒立控制,在深入分析三连杆欠驱动倒立摆的基础上,推导机器人离散状态空间模型,提出一种基于线性二次型最优控制器来求解最优状态反......
[期刊论文] 作者:于家斌,许继平,王小艺,安孟夏,韩孝军,杨斌,,
来源:黑龙江科技信息 年份:2004
随着我国工业化进程的加速,河湖水体污染现象日益加剧,已经严重威胁到我国的经济和社会发展.鉴于目前河湖水质监测手段落后和水质评价困难的现状,本文设计了岸站式河湖水质远...
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