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[学位论文] 作者：安德孝,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2016
航天任务日益复杂且具有不可预知性,空间环境又日益恶化,未来在轨服务和行星探测任务对空间操控机构的自主性、灵活性和可靠性将提出更高的要求,传统的宇航员舱外活动和空间...
[期刊论文] 作者：赵航, 赵阳, 田浩, 安德孝,,
来源：宇航学报 年份：2018
针对传统空间操控装置难以适应未来大型空间设施在轨建设的问题,提出一种能够实现多层次自重构的空间细胞机器人系统,并对其概念体系以及设计理念进行了分析。介绍了空间三角...
[期刊论文] 作者：蔡映凯,安德孝,田浩,,
来源：空军工程大学学报(自然科学版) 年份：2018
基于ROS机器人操作系统及其包含的功能包,对细胞机器人进行开发,利用细胞模块上的惯性测量元件、激光雷达与单目摄像头,确定自身位姿信息与周围环境信息,完成细胞机器人重构操作。在Gazebo仿真重构平台中,通过细胞机器人的重构验证了自定位、地图构建、路径规划......
[期刊论文] 作者：游斌弟,温晓雷,刘育强,谭春林,安德孝,田浩,赵阳,
来源：宇航学报 年份：2020
面向空间在轨装配维修过程中的攀爬移动问题,基于空间细胞机器人(CSR)理念,提出连接细胞、转动细胞、末端执行细胞三种基本细胞单元。利用图论和拓扑学原理,在关联矩阵的基础...
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