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[期刊论文] 作者:安志亮等, 来源:现代商贸工业 年份:2015
摘要:基于小型舵机机器人的控制特点,在阅读国内外重要文献的基础上结合实际情况,对小型仿人机器人控制系统进行了相关的设计。用Atmega16单片机作为微控制器并利用protel99SE完成了控制系统硬件方面的设计,然后根据舵机的控制方式,利用分时成组法,使得单片机控制24个......
[会议论文] 作者:安志亮, 马志伟,, 来源: 年份:2004
本文研究和探讨了宣钢炼钢厂冶炼X1215易切削钢在LF炉精炼关键工艺的控制,生产实践表明,低碱度合适氧含量的精炼渣系能够生成所需形态的硫化物夹杂,能够满足下游对钢切削性能...
[期刊论文] 作者:安志亮,全晓飞,乔海龙,, 来源:现代商贸工业 年份:2015
基于小型舵机机器人的控制特点,在阅读国内外重要文献的基础上结合实际情况,对小型仿人机器人控制系统进行了相关的设计。用Atmega16单片机作为微控制器并利用protel99SE完成...
[期刊论文] 作者:李俊龙,张珍,安志亮,, 来源:北京汽车 年份:2016
文中介绍了整车制动点头性能和加速仰头性能,以及二者对整车性能及乘员舒适性的影响。通过整车在制动过程和加速过程中的受力情况对制动点头和加速仰头进行理论分析。以某车...
[期刊论文] 作者:赵中宁,庄顺琪,安志亮,, 来源:陕西农业科学 年份:1959
一、试验目的找出陕西渭北高塬地区油菜的适宜播种期,为制订栽培措施提供可靠依据。二、材料及方法本试验于1958~59年在永寿公社永安队进行,供试品种为本地油菜。播种期每隔1...
[期刊论文] 作者:李佳佳, 赵德虎, 方波, 安志亮,, 来源:北京汽车 年份:2018
在汽车总体设计中,轮胎是汽车的重要安全部件,轮胎的选型换型关系到汽车的动力性、经济性、操纵稳定性、通过性、制动性、承载能力等。轮胎的性能不仅取决于轮胎本身,更取决...
[会议论文] 作者:马志伟,啜占军,安志亮, 来源:2014年全国炼钢-连铸生产技术会 年份:2014
钢铁料消耗是转炉炼钢生产中一项重要经济技术指标,如何做到有效降低钢铁料消耗成为成本控制的首要任务.影响该指标的因素是多方面的,比如入炉物料结构,炉型控制,吹炼过程、...
[期刊论文] 作者:安志亮,李卫国,王利利,蔡长亮,, 来源:机械工程师 年份:2015
仿人机器人是机器人研究领域的热点问题。文中在利用Pro/E三维建模软件对仿人机器人进行了结构设计之后,又用ADAMS仿真分析软件对仿人机器人进行了步态仿真分析。在ADAMS环境...
[期刊论文] 作者:张英,段兴德,张珍,安志亮,陈志胜,, 来源:北京汽车 年份:2016
根据相关SAE法规和经验总结了越野车变速操纵和驻车制动的人机布置要求。变速操纵和驻车制动作为人机布置的关键,必须满足人机布置的舒适区域要求,因造型或其他因素影响无法...
[期刊论文] 作者:范卫萍,张珍,安志亮,李俊龙,祁建,, 来源:汽车工程师 年份:2016
在整车总布置时,必须对人体坐姿进行校核,保证设计状态下的人体驾驶与乘坐姿势为舒适的状态。通过结合相关SAE标准、规定及设计经验等要求,运用CATIA软件及相应的CATIA人体参...
[期刊论文] 作者:蔡长亮,唐术锋,安志亮,孙景福,仇洪然,, 来源:机械工程与自动化 年份:2015
为了解决目前通用的金属切割设备存在的一些问题,结合我国金属切削行业的发展现状,设计了一种可移动式金属切割机床,并利用三维造型软件Pro/E建立了整个机床的模型,并介绍了...
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