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[学位论文] 作者：安果维,,
来源：湖南大学 年份：2004
旋翼无人机在近些年成为了社会的研究热点之一,并取得了长足的发展与应用。双目立体视觉技术在近年来也成为计算机视觉与人工智能领域的研究重点,利用双目视觉获取物体的深度...
[期刊论文] 作者：安果维, 王耀南, 周显恩, 谭建豪,,
来源：智能系统学报 年份：2018
为了提高双目视觉测距系统中图像匹配的实时性与测距的精度,提出一种将显著性检测与焦距拟合相结合的双目测距方法。首先对双目相机进行畸变矫正,并利用双目相机成像的特点拟...
[期刊论文] 作者：王耀南,安果维,王传成,莫洋,缪志强,曾凯,
来源：中国舰船研究 年份：2020
智能无人系统作战正在从概念走向实战应用。着眼于未来战场智能无人系统作战任务的需要，在总结陆地无人系统、空中无人系统与海洋无人系统发展现状的基础上，重点阐述其在军用领域的应用，并针对智能无人系统面临的关键难题，以及在未来战场上将面临的实际困难，分析智能......
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