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[会议论文] 作者：安炳合, 王永骥, 刘磊,,
来源： 年份：2004
针对滑模控制器输出抖振的问题,提出一种基于粒子群算法的自适应滑模变结构控制方法。在控制算法的设计过程中,将控制器律分为两部分,一部分为等效输出,另一部分为切换项输出...
[期刊论文] 作者：安炳合, 王永骥, 刘磊, 侯治威,,
来源：计算技术与自动化 年份：2018
针对可重复使用运载器再入段的姿态控制问题，提出一种基于准连续高阶滑模的控制方法。将姿态控制系统分为两个回路，分别为角度控制回路与角速度控制回路。角度回路作为外回路产......
[期刊论文] 作者：安炳合,寇佳禹,王永骥,刘磊,
来源：弹箭与制导学报 年份：2020
为有效解决在多导弹拦截情况下的目标分配方法,文中基于改进的烟花算法提出一种新型目标分配方法。首先根据作战场景,对目标分配问题进行建模,定义了综合优势函数。为求解目...
[期刊论文] 作者：安炳合, 王永骥, 刘磊, 侯治威, 王博,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2019
针对高速滑翔飞行器的姿态控制问题,提出一种自抗扰终端滑模控制方法。将飞行器的姿态控制系统分为角度控制回路与角速度控制回路,对两个回路分别设计控制器。使用跟踪微分器...
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