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[学位论文] 作者:安素珍,, 来源: 年份:2009
模仿生物的身体结构和功能、从事生物特点工作的仿生机器人,有望代替传统的工业机器人而成为未来机器人领域发展的方向之一。仿生机器学是指模仿生物的功能,充分利用生物的某...
[期刊论文] 作者:安素珍, 来源:新课程·中旬 年份:2014
幼儿园的音乐游戏是幼儿游戏活动中的一种,由于它将音乐活动内容融于游戏的形式中,让幼儿在游戏中感受音乐、理解音乐,从而使幼儿在情感上获得美的陶冶,还能给幼儿以快乐并从中受......
[会议论文] 作者:安素珍, 来源:全国神经内、外科专科护理学术会议 年份:2002
交流是一种即复杂又深奥的科学,需要护士具备较高的素质,来选择合适的交流方式,与患者建立相关信任的关系.本文作者就交流技巧在护理中的灵活运用作了探讨....
[期刊论文] 作者:安素珍, 来源:速读·下旬 年份:2015
识字,历来是幼儿园语言教学中的一个重点、难点。许多专家学者多年来为之探索,希望找出一条多快好省的识字之路。在几年的教学实践中,我在识字教学中有了一些经验,下面谈谈我在幼儿识字教学中的一些教学方法。  一、在教学活动中识字  (1)利用实物图片识字。在幼......
[期刊论文] 作者:李承学,刘毅,安素珍, 来源:佳木斯大学学报:自然科学版 年份:2011
讨论了aDσ-空间的相关性质并获得如下结果:(1)aDσ-空间(bDσ-空间)在连续闭映射下的象是aDσ-空间(bDσ-空间).(2)aDσ-空间(bDσ-空间)在完备映射下的原象空间是aDσ-空间(bDσ-空间).(3......
[会议论文] 作者:戴安.素珍斯,任卫廷, 来源:北京教育学院 年份:2006
专业学习团体的发展模式是全世界范围内改进学校及其体系最具前景的模式之一,它的特点是具有共同的使命、远景和价值观。无论是积极的还是消极的校园文化,都在促进学校改革成功中起轴心作用。有充分证据表明,美国的教育者在改变“危险学生/差等生”的状况方面并未......
[期刊论文] 作者:曲兰娣, 安素珍, 米广玉,, 来源:中国心血管康复医学 年份:1996
通过对68例老年急性心肌梗塞患者开展康复期分期护理,达到了良好的护理效果。按照老年人在患病急性期,易产生焦虑恐惧心理,使病情加重,在平稳期易忽略循序渐进地增加活动...
[期刊论文] 作者:王洪瑞,安素珍,赵立兴,, 来源:机床与液压 年份:2009
研究了一种由Stewart平台演绎过来的正交6自由度PSS仿生型并联机器马的运动平台,介绍其结构布局特点,基于位置反解并确定点的坐标及其结构约束条件,描述工作空间的影响因素,对于......
[期刊论文] 作者:王洪瑞,安素珍,赵立兴,, 来源:微计算机信息 年份:2009
根据开放式运动控制的要求,采用以主计算机作为上住机和以运动控制器作为下位机的方法,设计了一种基于NI运动控制器的6轴并联机器马运动控制系统,并对该系统的功能,硬件结构和软......
[期刊论文] 作者:张涛, 周仲礼, 安素珍, 张军,, 来源:温州大学学报(自然科学版) 年份:2012
介绍了拟蒙特卡罗方法计算多重积分的基本原理,对Halton序列和Rand函数产生的序列的均匀性进行了比较,并给出了拟蒙特卡罗方法计算多重积分的步骤、实例、和Matlab语言编写的计...
[期刊论文] 作者:安素珍, 王茂芝, 张涛, 崔会丽,, 来源:四川理工学院学报(自然科学版) 年份:2012
传统分水岭算法通常对梯度图像做无标记分割,其结果是容易造成过度分割。为了克服过分割的缺陷,进而应用于复杂的高光谱遥感图像分割,结合形态学预处理方法,在对图像实施平滑...
[会议论文] 作者:赵立兴,赵静波,王洪瑞,安素珍, 来源:第19届中国过程控制会议 年份:2008
采用NI公司的PCI-7356作为运动控制器,结合新型正交六自由度并联机构,根据LabVIEW简单易用的特点,设计出了控制方便、多功能的仿生机器马控制系统.本系统原理明确、结构清晰,采用了新型正交六自由度并联机械结构,是对机器人控制领域的一种新的尝试.......
[期刊论文] 作者:王均荣,张涛,安素珍,周仲礼,王茂芝,, 来源:四川理工学院学报(自然科学版) 年份:2014
经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)是一种信号的时频分析方法,该方法在不需要先验知识的条件下,可以将非平稳、非线性信号,依据信号的特征,自适应的分解为多个本...
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