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[期刊论文] 作者：宋世乐,,
来源：电子世界 年份：2014
倒立摆典型的不稳定的非线性系统，具有成本低、结构简单、易于控制的特点，因此常常用倒立摆系统来检验各种控制方法的优劣。倒立摆摆起的控制是研究倒立摆控制的难点，目前关于倒......
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