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[学位论文] 作者：宋伟山,,
来源：南京航空航天大学 年份：2019
六维力传感器在航空航天领域、自动化领域、汽车领域、医疗领域都可以精确地测量系统的六维力,同时它是智能工厂系统不可或缺的重要组成部分,其应用前景十分广阔。本文将从数学模型、性能指标分析、结构优化设计方面展开8/4-4型并联六维力传感器及8/4-4型分载式......
[期刊论文] 作者：韩明华,李新,宋伟山,,
来源：人才资源开发 年份：2004
焦作市总人口366万人,劳动力总量230万人,其中农村劳动力156万人,产业工人50万人,还有外来务工人员20万人。为满足中原经济区经济转型示范市建设对人力资源数量和素质的需求,...
[期刊论文] 作者：林自旺,顾凯杰,王经纬,宋伟山,梁凯旋,
来源：机械制造与自动化 年份：2018
弹跳机器人可以跃过数倍于自身尺寸的障碍物，与轮式移动方式结合可以大大提高机器人的活动范围和对地形的适应能力。研制了一种电动弹跳和轮式移动复合运动机器人，介绍了机器人......
[期刊论文] 作者：宋伟山,李成刚,王春明,宋勇,吴泽枫,,
来源：压电与声光 年份：2019
为增大传感器量程,适应大负载要求,基于8/4-4并联压电六维力传感器,提出了一种8/4-4分载式并联结构的六维力传感器。基于大力分载原理,在8/4-4并联压电六维力传感器的基础上,各个支链采用压电陶瓷作为敏感元件,增加中心承载梁,使其分载传感器的大部分外负载广义......
[期刊论文] 作者：颜灯灯,李成刚,申景金,王艳,王春明,宋伟山,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：
针对线性各向异性弹性体小变形接触问题,将弹性体按是否与刚体压头发生接触进行划分,基于Eshelby-Stroh公式求解各个部分的位移函数和应力函数,进一步通过应力函数积分得到载...
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