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[期刊论文] 作者：杨金衡,宋单阳,田慕琴,宋建成,许春雨,
来源：工矿自动化 年份：2021
基于惯导的采煤机定位方法存在误差累计、姿态角及位置漂移等固有缺陷,虽然引入误差补偿技术和多传感器组合定位技术可在一定程度上减小误差,但效果有限。针对上述问题,提出了一种基于自适应卡尔曼滤波的双惯导采煤机定位方法。实时同步采集安装在采煤机上的2套......
[期刊论文] 作者：高晋, 田慕琴, 许春雨, 宋单阳, 兰梦澈,,
来源：煤矿机械 年份：2004
通过国内液压支架电液控制系统理论研究和现场实践,发现系统总线通信故障比较常见,危害较大。基于系统常见通信故障和错误检测机制理论,确定基于电流检测的485总线短路故障检...
[期刊论文] 作者：孙晓旭,田慕琴,许春雨,宋单阳,牛淑锏,
来源：现代电子技术 年份：2022
针对煤矿井下综采工作面空间狭小、液压支架的传感器数量众多、布线以及维修困难等问题,文中设计一种基于ZigBee与5G无线通信技术的液压支架无线传感器网络系统.首先介绍无线传感器与无线收发器的硬件与软件设计,并研究了ZigBee与5G通信传输数据的方式.然后制作......
[期刊论文] 作者：宋单阳, 宋建成, 田慕琴, 许春雨, 宋鑫, 李新胜,,
来源：太原理工大学学报 年份：2018
液压支架是综采工作面的主要装备,其电液控制技术是综采工作面实现高效开采的重要象征。液压支架自动化水平对提高生产效率,保障生产安全至关重要。电液控制技术起源于英国,...
[期刊论文] 作者：高晋,田慕琴,许春雨,宋建成,宋单阳,兰梦澈,
来源：煤炭工程 年份：2020
为了解决当前薄煤层自动化、智能化开采程度低的问题,文章以"成套液压支架集中远程自动化控制+人工干预"为思路,提出了一种基于双CAN总线的薄煤层液压支架电液控制系统,通过...
[期刊论文] 作者：陈昆, 许春雨, 田慕琴, 宋建成, 马旭东, 宋单阳, 张,
来源：中国煤炭 年份：2018
针对煤矿井下综采工作面液压支架数量多、环境恶劣、现有液压支架电液控制系统操作繁琐以及灵活性差等问题,提出了一种基于红外载波调制和RS485总线的液压支架遥控策略,研究...
[期刊论文] 作者：张润冬, 田慕琴, 许春雨, 宋单阳, 马旭东, 陈昆, 徐,
来源：中国煤炭 年份：2018
为了满足综采工作面自动化采煤技术发展提出的新技术要求,提出了一种基于高性能MC9S12XDP512单片机的液压支架支架控制器设计方案,介绍了该控制器的硬件设计,详细阐述了该控...
[期刊论文] 作者：马旭东,王跃龙,田慕琴,许春雨,宋建成,陈昆,宋单阳,
来源：煤炭科学技术 年份：2021
为解决当前综采工作面液压支架健康状态评估和寿命预测的迫切需求,提出了一种应用于液压支架的层次型模糊综合评价方法。该方法采用基于三标度法的改进型模糊层次分析法计算...
[期刊论文] 作者：张润冬, 许春雨, 田慕琴, 宋单阳, 宋鑫, 李新胜, 徐建兵,
来源：中国煤炭 年份：2017
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[期刊论文] 作者：宋单阳,卢春贵,陶心雅,杨金衡,王培恩,郑文强,宋建成,
来源：工矿自动化 年份：2020
现有的液压支架调直方法受到传感器测量误差和液压支架推移误差的影响，使得调直误差较大；且在非高斯量测噪声环境下，传统卡尔曼滤波（KF）调直方法对液压支架轨迹的预测准确度低，无法达到理想的调直效果。针对上述问题，提出了一种基于最大熵卡尔曼滤波（MCKF）算法的液压支架......
[期刊论文] 作者：张润冬,许春雨,田慕琴,宋单阳,宋鑫,李新胜,徐建兵,宋建成,,
来源：中国煤炭 年份：2017
为了满足综采工作面自动化采煤技术发展所提出的新的技术要求,开发了一套基于高性能MC9S12XDP512单片机的液压支架集中控制系统,通过分析井下环境要求和采煤自动化技术指标,...
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