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[学位论文] 作者:宋姚烨,, 来源:江苏大学 年份:2019
随着人工智能技术的蓬勃发展,作为无人驾驶汽车“眼睛”的核心视觉感知模块的性能也取得了飞速提升。在真实的复杂交通场景中,由于行驶车辆的视角多变性、相互遮挡和表观形态...
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