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[期刊论文] 作者：宋子诏,,
来源：电子技术与软件工程 年份：2018
随着我国高铁和动车建设步伐的加快,铁路轨道及供电电缆的垃圾堆积和积累对列车造成的危害越来越大。本文设计了一种多功能铁路轨道与供电电缆清洁机器人,通过携带垃圾清理、...
[期刊论文] 作者：宋子诏,,
来源：中国新通信 年份：2004
针对当前铁路轨道以及铁轨上方供电电缆上的垃圾对铁路运营安全造成威胁问题,目前国内有相关研究机构对铁轨或供电电缆的垃圾清洁工作进行了研究和设备开发,本文调研了国内高...
[期刊论文] 作者：宋子诏,,
来源：电子制作 年份：2018
当今随着高铁和动车速度的提升,列车及乘客面临的风险也越来越大,由于铁路两旁垃圾、铁路异物入侵等事件对火车运行造成的损失越来越严重,目前主要依靠人工进行清理铁轨垃圾,...
[期刊论文] 作者：宋子诏,,
来源：中国新技术新产品 年份：2018
针对当前铁路轨道上垃圾横飞和异物入侵而导致的交通事故,本文设计了智能清洁机器人,该机器人通过使用轨道机器人移动载体实现在轨道上的运动,利用轨道脱离与列车避让机构实...
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