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[学位论文] 作者：宋宇洋,
来源：郑州大学 年份：2021
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[期刊论文] 作者：曾莉鸿,余梓萌,宋宇洋,
来源：建筑工程技术与设计 年份：2021
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[期刊论文] 作者：黄宣睿, 宋宇洋, 李秋生, 肖曦,,
来源：电工技术学报 年份：2019
由于减速器的柔性导致工业机器人关节伺服控制系统存在谐振点,传统PI控制在极端位置指令下会出现振动。该文根据工业机器人单关节的弹性传动模型,基于内模控制原理提出一种工...
[期刊论文] 作者：王占杰,邱正新,李付永,张赛鹏,赵春明,时彦文,宋宇洋,师丽芳,
来源：自动化与仪器仪表 年份：2020
高压隔离开关是电网中广泛使用的开关设备,其性能的好坏直接决定了用电安全.介绍了隔离开关的结构及工作过程,分析了温度对材料特性参数的影响,为评价GW46-550型高压隔离开关...
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