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[期刊论文] 作者:宋彦国, 来源:建井技术 年份:1989
矿区总体规划设计的优劣,对矿区生产经营状况有很大影响;矿区建设的前期准备工作将影响建设速度和对人、财、物投入的经济效益。一、矿区总体规划1.要在实用的基础上开...
[会议论文] 作者:宋彦国,, 来源: 年份:2004
本文简要介绍了我队参赛的LORA无人直升机,主要包括空中飞行平台,自主飞行控制系统的安装、结构和原理,控制系统的参数调节等。...
[期刊论文] 作者:宋彦国, 来源:交通企业管理 年份:2005
随着我国经济的快速发展,港口企业间的竞争越来越激烈.在买方市场逐渐形成的条件下,港口企业不得不采取各种手段吸引货源,除了依靠质量、效率、价格等竞争因素外,延期付款也...
[期刊论文] 作者:宋彦国, 来源:中州煤炭 年份:1997
在经历了几个改革调整阶段后,煤炭投资体制改炳行的国家开发银行贷款投资形式。经过几年来的运作,收到了良好效果,同时也出现了许多各种各样的问题,主要有:还贷主体不确定;还贷资金......
[期刊论文] 作者:宋彦国,, 来源:基础教育课程 年份:2015
河北省承德县上谷学区中心校在学习践行韩兴娥老师的课内海量阅读的过程中,经历了学习、研讨、实践,蹒跚走过近两年,由原来的迷茫、彷徨转变为坚定不移、信心十足。韩老师的课内......
[期刊论文] 作者:宋彦国,, 来源:经济师 年份:2006
文章认为,企业应该是把减轻税负与实现税收零风险相结合,进行税务筹划,使纳税人在不违反法律的前提下,通过对生产经营活动及财务活动的安排以期达到纳税义务最小化.文章就此...
[期刊论文] 作者:宋彦国, 来源:第二十一届全国直升机年会 年份:2005
遥控小型倾转旋翼机飞行控制系统研制中所涉及到的关键技术众多,围绕研制中遇到的问题提出了解决措施和技术方案.目前遥控倾转旋翼机飞行控制系统地研制正在进行中,本文阐述了遥控小型倾转旋翼机飞行控制系统的系统的结构与配置,主要包括飞行控制计算机、传感器......
[期刊论文] 作者:宋彦国, 来源:建井技术 年份:1998
回顾了我国煤炭投资体制必经历的几次改革过程。论述了现行投资体制运行情况,并指出了存在的问题,提出了进一步深化改革的措施。...
[期刊论文] 作者:宋彦国,, 来源:民营科技 年份:2012
砖砌体的施工量很大,而且又为承重结构,因此对砖砌体施工工艺进行详细的研究以及对质量标准严格控制便显得尤为重要。砖砌体的组砌要上下错缝,内外搭接,以保证砌体的整体性;...
[期刊论文] 作者:宋彦国, 来源:中华少年·研究青少年教育 年份:2012
语文阅读教学中存在着一种普遍现象:课堂上,教师条分缕析地讲解教材,学生埋头苦记笔记,抄板书,这充分说明了目前的语文阅读教学始终没有摆脱教师讲,学生记这种“满堂灌”式教学的牢笼,还未能达到素质教育所期望的目标。是“授之以鱼”还是“授之以渔”,答案已昭然若揭......
[会议论文] 作者:宋彦国, 来源:中国煤炭学会煤矿建设前期工作及施工组织学术交流会 年份:1988
[期刊论文] 作者:孙涛,宋彦国,, 来源:航空学报 年份:2007
研究了一种无人直升机飞行力学模型辨识方法。将状态子空间辨识法和误差预报辨识法这两种不同机理的辨识方法相结合,用于无人直升机飞行力学模型的辨识。通过仿真计算,成功地辨......
[期刊论文] 作者:陈双喜,宋彦国, 来源:煤矿设计 年份:1999
南水北调是我国继“三峡”之后又一重大工程,在原确定其走向时,主要着重于地面条件,因而存在一些渠线建设与井下开采相互影响的问题。本文结合井上上条件,提出了新的渠线走向,解决......
[期刊论文] 作者:宋彦国,孙涛,, 来源:南京航空航天大学学报 年份:2011
描述了旋翼飞行器飞行力学模型的系统辨识建模算法,从旋翼飞行器飞行动力学建模的共性问题入手,首先采用机理建模的方法分析了旋翼飞行器主要气动部件所受气动力。考虑旋翼挥...
[期刊论文] 作者:闵大成,宋彦国, 来源:建井技术 年份:1991
在一些井田的具体地质条件下,需在煤层中布置硐室或大断面永久巷道,从而造成施工困难和支护困难。本文分析研究了松软煤层的基本特性及对巷道的影响,提出支护的设计依据及应...
[会议论文] 作者:闵大成,宋彦国, 来源:中国煤炭学会松软围岩巷道地质与支护学术讨论会 年份:1990
[期刊论文] 作者:胡庆,宋彦国,, 来源:江苏航空 年份:2004
针对无人直升机系统在高精度、小型化方面的要求,本文以STM32单片机为核心设计了一种导航系统。详细阐述了设计思想及基本的硬件组成,包括STM32单片机、基于MEMS技术的惯性测...
[期刊论文] 作者:宋彦国,王焕瑾,, 来源:北京航空航天大学学报 年份:2013
对多直升机协调吊挂系统中每一架直升机与外吊挂载荷分别建立他们的飞行动力学模型,将弹性吊索视为弹簧阻尼系统,建立弹性吊索数学模型;然后通过弹性吊索动力学将多直升机与...
[期刊论文] 作者:宋彦国,郭剑东,, 来源:数据采集与处理 年份:2011
基于微陀螺、加速度计、磁强计以及GPS模块构建了姿态航向位置参考系统(Attitude heading position ref-erence system,AHPRS)。首先,通过等效旋转矢量法由陀螺解算出估计姿...
[期刊论文] 作者:宋彦国,杨炳渊, 来源:上海航天 年份:2000
以模态试验结果为基础 ,根据特征方程反问题的直接方法对结构界面的连接刚度作参数辨识 ,得到结构的连接界面边界条件 ,建立起准确的结构动力学模型 ,利用该模型进行结构静强...
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