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[期刊论文] 作者：王宏,宋智瀛,贾瑞清,,
来源：煤炭科学技术 年份：2011
针对煤矿环境提出一种新的煤矿灾害处置系统,即基于模块化异构多机器人（MHMRS）的煤矿灾害处置系统。该系统是以功能已知的基本单元,采用模块化组合构成不同结构的成员机器人、......
[期刊论文] 作者：王宏,宋智瀛,贾瑞清,,
来源：煤炭技术 年份：2011
针对煤矿巷道系统提出一种基于激光雷达图像识别的自主导航系统。通过对煤矿巷道系统典型结构的理论分析提出煤矿巷道系统的激光雷达图的4种主要特征。分别给出了特征的数学...
[期刊论文] 作者：宋智瀛,马飞,刘涛,贾瑞清,,
来源：科学技术与工程 年份：2015
在超声波测距理论的基础上,结合测距系统硬件和软件的研究,设计一种适用于环境探测机器人的超声波测距系统。通过室外环境测距实验获得距离数据,针对系统测量误差产生的原因...
[期刊论文] 作者：宋智瀛, 李飞航, 马飞, 贾瑞清,,
来源：中国煤炭 年份：2015
结合综采工作面粉尘浓度分布和湿式除尘机理,对新型矿用湿式除尘器进行了介绍,该湿式除尘器具有体积小以及安装和维修方便等特点,能够除掉0.1μm以上的尘粒。重点对蜂窝扰流...
[期刊论文] 作者：朱红秀,许旺,贾瑞清,宋智瀛,王宏,黄春梅,,
来源：煤炭技术 年份：2010
从矿山机器人的要求出发,在分析了机器人控制系统结构的基础上,设计了一种基于CAN总线分布式的移动机器人控制系统,并以嵌入式控制器ARM为核心设计了该系统硬件平台。实验证...
[期刊论文] 作者：周丹, 张钧嘉, 宋智瀛, 任亚楠, 刘晓萍, 贾瑞清,,
来源：煤矿机械 年份：2004
根据弹性力学理论和压力容器设计知识对煤矿移动机器人的隔爆壳体进行设计,得到初始参数,运用Solidworks软件结合设计参数对隔爆壳体进行建模,利用COSMOSworks工具箱对壳体和...
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