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[期刊论文] 作者：宋杰 罗建海 钟浩宇 张许 叶如益,
来源：E动时尚·科学工程技术 年份：2019
摘 要：轮椅是现在大多数年老体弱、行动不便者使用较为广泛的代步工具。文章主要介绍该轮椅的履带的收放机构、后轮升降机构和采用PLC电路控制实现轮椅的代步、爬楼的设计。其结构是将平地行驶和爬楼机构融为一体，其工作原理是平地运动时履带机构收起，由后轮驱动，爬......
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