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[学位论文] 作者：宋瑞子,,
来源： 年份：2002
本文以全球定位系统(GPS)为基础，通过建立GPS与捷联惯性组合导航系统(SINS)的数学模型，研究了GPS/SINS组合数据处理的卡尔曼滤波方法。 本文对GPS/SINS的组合导航模式进行了...
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