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[会议论文] 作者：宋科璞,,
来源： 年份：2004
一、引言制导、导航与控制(guidance navigation and control,GNC)主要研究航空、航天、航海、陆行各类运动体的位置、方向、轨迹、姿态的测量、控制与决策问题,是国防武...
[学位论文] 作者：宋科璞,
来源：西北工业大学 年份：2019
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[期刊论文] 作者：刘玮,宋科璞,,
来源：计算机仿真 年份：2013
下滑轨迹优化设计是实现高高空无动力飞行器自主着陆的关键技术之一。飞行器无动力下滑的过程可以分为初始下滑段和自主着陆段两个阶段,对两个阶段进行制导策略优化设计,可在...
[期刊论文] 作者：梁瑾, 宋科璞,,
来源：兵工自动化 年份：2010
为解决全局静态未知环境以及动态未知环境下的移动机器人路径规划问题,借鉴预测控制优化原理,提出基于滚动窗口的移动机器人路径规划方法。利用机器人实时探测到的局部环境信...
[期刊论文] 作者：李嘉,宋科璞,,
来源：兵工自动化 年份：2009
针对在未知环境中的地图建立和定位,提出了一套具体的方法和步骤。通过对激光数据进行处理,采用viewing sector的方法实现局部地图与全局地图的融合。将生成局部地图的激光数据点与全局地图的进行匹配,并生成误差函数,使用F-R共轭梯度法对其进行极小化,实现对机......
[期刊论文] 作者：梁瑾,宋科璞,,
来源：系统仿真学报 年份：2010
对于环境信息完全已知的移动机器人的全局路径规划问题,应用了一种并联的神经网络结构与模拟退火算法相结合的方法,并提出了一种局部路径修正算法,最终得到一条最优的平滑路...
[期刊论文] 作者：顾天元,张宁,宋科璞,,
来源：飞行力学 年份：2014
为研究小型快速飞行平台基于环境感知的飞行控制技术,设计并实现了一种具备环境感知能力的固定翼验证机系统。验证机通过机载激光雷达感知环境,有较强的机载计算、存储能力,...
[期刊论文] 作者：王锐, 宋科璞, 车军,,
来源：航空计算技术 年份：2008
提出了一种基于滚动时域控制(Receding Horizon Control)的,保证无人机编队在飞行过程中满足约束条件并且防撞的分散式控制设计方案。此方法中,每架UAV都可以做出紧急自由碰...
[期刊论文] 作者：宋科璞, 周蕾, 胡务农,,
来源：机械科学与技术 年份：2016
为解决定量泵设计的电静液作动器(EHA)在大负载时热耗带来的温升问题,提出一种以自适应变量泵为基础的高效电机泵组件,利用杠杆原理,把EHA大负载时电机大扭矩输出,转换成电机...
[期刊论文] 作者：姜超,宋科璞,周海军,,
来源：兵工自动化 年份：2017
针对一种新型尾坐式无人机展开研究。在建模中为解决机身倾转过程中俯仰角奇异性的问题，结合其构型特点采取双欧法进行建模；对于其飞行过程中易受干扰的问题，采用L1自适应方法设......
[期刊论文] 作者：孙逊,张新国,宋科璞,,
来源：火力与指挥控制 年份：2013
利用基于免疫粒子群优化的自抗扰飞行控制器设计方法,进行了无人机自主空中加油控制器设计。通过对自主空中加油各模态特点的分析研究,针对每一飞行模态不同的任务需求,设计...
[期刊论文] 作者：孙逊,张新国,宋科璞,,
来源：计算机仿真 年份：2012
无人机空中加油控制精度问题，无人受油机模型的各种不确定性与来自外部的各种干扰归结为扰动，造成控制精度差。为解决上述问题，提出一种免疫粒子群优化算法的自抗扰无人机自主空......
[期刊论文] 作者：梁瑾，宋科璞，LIANGJin，SONGKe-pu,
来源：系统仿真学报 年份：2010
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[期刊论文] 作者：张瀚桥,侯琳,宋科璞,,
来源：兵工自动化 年份：2016
为解决分布式任务分配问题,采用“粒子化”的蚁群算法进行无人机分布式任务分配。基于蚁群_粒子群混合算法,在原有蚁群算法基础上进行改进,使其具有“粒子”的特性。建立扩展...
[期刊论文] 作者：汤小明, 苏罗辉, 宋科璞,,
来源：计算机技术与发展 年份：2010
航空电子系统软件的建模与分析是保证军用和民用飞机高可靠、高性能的重要手段,也是模型驱动软件体系结构的重要组成部分。飞行管理系统作为航空电子系统的重要组成部分,传统...
[期刊论文] 作者：齐泉林,宋科璞,朱雪耀,,
来源：兵工自动化 年份：2016
为了改善无人机自主空中加油（AAR）“捕获”阶段中受油机对锥套的“被动跟随”状况,提出一种基于卡尔曼滤波的AR模型无人自主空中加油预测制导策略。利用自回归（auto regressive,...
[期刊论文] 作者：兰轶冰,王维嘉,宋科璞,
来源：电光与控制 年份：2020
针对传统导弹攻击区(MAE)计算方法实时性不足、针对性差,难以为瞬息万变的空战态势提供决策依据等问题,提出一种将导弹攻击区在线与离线计算结合的空战战术决策方法:离线计算...
[期刊论文] 作者：顾天元，张宁，宋科璞，GUTian-yuan，ZHANGNi,
来源：城市道桥与防洪 年份：2014
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者：黄清海,宋科璞,王军虎,,
来源：微计算机信息 年份：1987
一、8032～BASIC单片机系统目前MCS-51单片机已经很普遍,但是由于采用ASM-51或PLM-51编程需要较高的技术水平,推广起来不太容易,能否用人们最熟悉的BASIC语言编制单片机实时控...
[期刊论文] 作者：宋科璞, 罗健晖, 张翔伦,,
来源：飞行力学 年份：2004
在考虑机翼弹性的情况下,研究大展弦比高空长航时飞行器的主动控制技术,以达到颤振抑制的效果。为了解决飞行器模型阶数过高难以进行控制律设计的问题,采用改进的平衡截断方...
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